Einreihiges Vierpunkt-Kontaktkugeldrehlager und einreihiges Kreuzrollendrehlager sind in kompakter Bauweise, hoher Fertigungsgenauigkeit und geringem Abstand ausgeführt. Schweißroboter verwenden solche Drehlager, um das Werkstück zu drehen und zu drehen, wodurch automatisches Schweißen realisiert wird.