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Großwälzlager spielen eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung von Industrierobotern und werden häufig als "Maschinengelenke" bezeichnet. Einreihiges Kreuzwälzlager, das dem Kippmoment, der Axialkraft und der Radialkraft von Industrierobotern, einschließlich dynamischer und statischer Arbeitsbedingungen, standhält. Das Untersetzungsgetriebe trägt nur das Drehmoment der Drehwelle. Daher sind Kreuzwälzlager unter solchen Bedingungen erforderlich . Das Drehlager hat eine hohe Präzision und sichert die Rotationsgenauigkeit des Roboters.
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Ein Drehlager oder ein Drehkranz ist ein Drehwälzlager oder ein Gleitlager, das typischerweise eine schwere, aber langsam drehende oder langsam oszillierende Last trägt, häufig eine horizontale Plattform, wie ein herkömmlicher Kran, ein Drehkranz oder das windseitige Plattform einer Windmühle mit horizontaler Achse. ("Schwenken" bedeutet, sich ohne Ortswechsel zu drehen.)
Im Vergleich zu anderen Wälzlagern haben Großwälzlager einen dünnen Querschnitt und werden häufig in Durchmessern von einem Meter oder mehr hergestellt. Die Großwälzlager des Falkirk Wheel haben einen Durchmesser von 4 Metern und passen über eine 3,5-Meter-Achse. Großwälzlager ähneln übergroßen Flugzeugsteuerflächenlagern.
Drehlager spielen eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung von Industrierobotern und werden allgemein als "Maschinengelenke" bezeichnet.
Einreihiges Kreuzwälzlager, das dem Kippmoment, der Axialkraft und der Radialkraft von Industrierobotern, einschließlich dynamischer und statischer Arbeitsbedingungen, standhält. Das Untersetzungsgetriebe trägt nur das Drehmoment der Drehwelle, weshalb Kreuzrollen unter solchen Bedingungen erforderlich sind . Das Drehlager hat eine hohe Präzision und sichert die Rotationsgenauigkeit des Roboters.
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